朝鲜半岛核问题始于20世纪90年代初。自1991年以来，主要事件有：
1991年：
12月31日，朝鲜同韩国在板门店草签了《关于朝鲜半岛无核化共同宣言》。
1992年：
1月30日，朝鲜在维也纳同国际原子能机构签订了全面保障监督协议。
2月19日，朝韩两国总理在朝鲜北南第六次会谈中，分别宣读了由金日成主席和卢泰愚总统批准的《北南和解、互不侵犯与合作交流协议书》及《关于朝鲜半岛无核化共同宣言》。
4月9日，朝鲜最高人民会议九届三次会议批准了朝鲜同国际原子能机构签订的全面保障监督协议。
5月25日，一个由7名成员组成的国际原子能机构调查团抵达平壤，开始对朝鲜进行为期两周的核调查。
1993年：
3月12日，因美国和韩国继续进行“协作精神”联合演习，同时国际原子能机构要求检查朝鲜军事设施，朝鲜宣布3个月后退出它于1985年底加入的《不扩散核武器条约》。
6月2日至11日，朝美第一次正式会谈在纽约举行。双方在4轮会谈后发表的联合声明中保证不使用包括核武器在内的武力和以武力相威胁，保证朝鲜半岛的无核化、和平与安全，互相尊重主权，互不干涉内政，支持朝鲜半岛和平统一。朝鲜宣布暂不退出《不扩散核武器条约》。
7月14日至19日，朝美在日内瓦举行第二次正式会谈。朝方表示将尽快与国际原子能机构进行对话，美方则表示将帮助朝鲜改造核反应堆。
1994年：
7月8日至8月12日，朝美在日内瓦举行第三次正式会谈。双方在联合声明中指出，朝鲜愿意用轻水反应堆替代现有的石墨减速反应堆，而美国承诺向朝鲜提供一座轻水反应堆，并将向朝方提供替代能源。
10月21日，朝美两国在日内瓦签署了关于朝核问题的《框架协议》。根据协议，朝鲜同意冻结其核计划，美国将负责在大约10年时间内为朝鲜建造一座2000兆瓦或两座1000兆瓦的轻水反应堆；在轻水反应堆建成前，美国将同其他国家一起向朝鲜提供重油，作为能源补偿。
2002年：
10月3日至5日，美国负责东亚太事务的助理国务卿凯利访问朝鲜。
10月7日，朝鲜外务省发言人说，凯利访朝期间提出了朝鲜的核问题、导弹问题、常规武装力量以及人权等问题，向朝方施压。
10月20日，美国国务卿鲍威尔说，朝鲜官员本月初“向美国特使承认了自己的核计划，将他们的行动归咎于我们”。美朝达成的关于朝核问题的《框架协议》已经不存在。
11月14日，朝鲜半岛能源开发组织执行理事会在纽约举行会议并决定，从12月起中止向朝鲜提供重油。
11月29日，国际原子能机构通过决议，要求朝鲜放弃核计划，开放“所有相关设施”，并接受核查。决议还要求朝鲜在2003年3月之前提供其对核问题采取立场的文件，以便国际原子能机构决定下一步采取的行动。
12月22日，朝鲜宣布已开始启封其被冻结的核设施并拆除监测核冻结的摄像机，以启动电力生产所需的核设施。
2003年：
1月10日，朝鲜常驻联合国代表朴吉渊说，国际原子能机构和《不扩散核武器条约》已成为美国执行其反对朝鲜的政策的工具，朝鲜因此被迫退出《不扩散核武器条约》。
1月25日，朝鲜外务省发言人敦促美国与朝鲜直接对话。
4月23日至25日，在中国以及国际社会的共同努力下，中朝美就朝鲜半岛核问题在北京举行了三方会谈，各方面阐述了在朝鲜半岛核问题上的立场和主张，都表达了希望通过和平手段解决问题的愿望和设想，并就各方关切的问题进行了深入讨论。
5月5日，美国副国务卿博尔顿在对俄罗斯进行工作访问时表示，美赞成就朝鲜核问题举行有俄罗斯参加的多边会谈。
5月14日，美国总统布什和韩国总统卢武铉在白宫会谈后重申，双方将与有关国家共同努力，以和平方式解决朝鲜核问题。双方在联合声明中表示，“将不会容忍”朝鲜拥有核武器。
5月30日至6月1日，美国国会议员代表团访朝。在与朝鲜外务相举行的会谈中，美国要求朝鲜“先放弃核计划”，而朝鲜则要求美国改变其对朝鲜的敌视政策。但双方一致同意，应通过对话寻求解决核问题的方法。
6月1日，中国国家主席胡总书记在法国出席南北领导人非正式对话会议期间会见了美总统布什。两国元首表示，双方将致力于维护朝鲜半岛的和平稳定，支持半岛无核化，通过对话和平解决问题并就此保持沟通与合作。
6月12日至13日，美、日、韩三国在夏威夷举行会谈。会后发表的联合声明说，美日韩三国将加强合作，谋求和平解决朝鲜核问题。美方强调，日本与韩国应共同参加未来有关朝鲜核问题的多方会谈。
7月12日，在朝韩第十一次部长级会谈中，韩方提出了举行“扩大多边会谈”的建议。
7月12日至15日，外交部副部长戴秉国作为中国政府特使访朝，朝鲜劳动党总书记、国防委员会委员长金正日等朝领导人会见了他，戴与朝鲜外务省第一副相姜锡柱举行了会谈，双方就朝鲜半岛核问题等共同关心的问题深入交换了意见。
7月17日，白宫发言人说，美国不会与朝鲜举行双边会谈，美国主张举行有朝鲜邻国参加的多边会谈。同日，日本外务省一名官员说，日本可以接受旨在打破朝核问题僵局的美中朝三方会谈形式，条件是要让日本和韩国参加以后进一步举行的会谈。
7月17日至20日，戴秉国副外长作为中国政府特使访美，美副总统切尼会见，戴秉国转交了中国国家主席胡总书记致布什总统的信。戴秉国还会见了美国国务卿鲍威尔和总统安全事务助理赖斯，双方表示愿共同努力继续推动通过对话和平解决半岛核问题进程。
8月1日，朝鲜外务省发言人说，朝鲜已向美国提出就解决核问题直接举行由中、朝、美、韩、日、俄参加的六方会谈，并在此框架内举行朝美双边会谈的方案。同日，布什在白宫对记者说，朝鲜同意举行有关朝鲜核问题的六方会谈是“一个积极的事态发展”。联合国秘书长安南当天也对六方会谈表示欢迎。
8月27日至29日，在各方共同努力下，六方会谈在北京举行。与会六方围绕朝鲜半岛核问题全面阐述了各自的原则立场和方案设想，就彼此关切进行了认真讨论，各方之间还以多种方式进行了直接接触，各方立场有不少分歧，但也存在重要共同点：都愿致力于通过对话以和平方式解决核问题，维护半岛的和平与稳定，开创半岛的持久和平；都主张半岛应无核化同时也都认识到需要考虑和解决朝鲜在安全等方面提出的关切；原则上赞同按照分阶段、同步走或并行实施的方式，探讨并确定公正合理的总体解决方案；同意在和谈进程中不采取可能使局势升级或激化的言行，都主张保持对话，建立信任，减少分歧，扩大共识；同意继续六方会谈进程，尽快通过外交渠道确定下一轮会谈的时间和地点。
9月2日，朝中社发表评论称，朝通过对话和平解决朝、美间核争端的“坚定意愿”没有改变。
10月19日，中国国家主席胡总书记在泰国曼谷出席亚太经合组织领导人非正式会议前夕会见了美国总统布什。在谈到半岛核问题时，胡总书记阐明了我继续推动通过对话和平解决核问题的立场。布什表示，美方将继续致力于通过和平方式解决朝核问题，美方高度赞赏中方为促进朝核问题和平解决所发挥的积极作用，支持北京六方会谈进程。
10月29日至31日，中共中央政治局常委、中国全国人大常委会委员长吴邦国率中国国家代表团访朝，期间同金正日等朝领导人就半岛核问题深入交换了意见。中方全面阐述了在此问题上的原则立场，强调应坚持对话和平解决核问题的正确方向。朝方原则同意继续六方会谈进程。
11月6日至8日，中国外交部副部长王毅访美，同美方就准备第二轮六方会谈进行磋商。美方表示，美政府坚持和平解决半岛核问题方向，愿意继续推动北京六方会谈进程，愿为尽早召开第二轮六方会谈作出新的努力。
11月22日至24日，朝鲜副外相金永日应邀访华，同中方重点就筹备第二轮六方会谈有关问题深入交换了意见，朝方重申坚持无核化的目标，并愿为举行第二轮六方会谈作出努力。
12月9日，朝鲜外务省发言人称，朝方可冻结核活动，作为交换，美国必须将朝从支持恐怖主义的国家名单上撤除；解除对朝的政治、经济及军事制裁；美和朝邻国向朝提供重油、电力等能源援助。如上述条件能得到满足，朝愿参加下一轮六方会谈。
12月25日至26日，中国外交部副部长王毅访朝，与朝方就筹备第二轮六方会谈等问题深入交换了意见。双方一致认为第二轮六方会谈十分重要，愿为此做好相应准备，争取明年早些时候举行会谈，把通过对话和平解决核问题的进程继续下去。
2004年：
1月6日，朝中社称，作为一揽子解决方案的第一阶段措施，朝愿停止试验和制造核武器，甚至停止和平利用核能发电，这是朝方“一个更加大胆的让步”。作为回应，美国应采取“同步”行动，包括将朝从支持恐怖主义国家的名单中去除，解除对朝制裁及恢复能源援助。
1月13日，中国外交部亚洲司司长傅莹和朝鲜半岛事务大使宁赋魁与美国负责东亚和太平洋事务的助理国务卿凯利在华盛顿举行了工作磋商，双方就筹备第二轮六方会谈进行了深入的交谈，并讨论了朝鲜提出的建议和设想，双方认为这些意见和相关问题可以在六方会谈中具体讨论。
2月3日，中国外交部发言人章启月宣布：第二轮六方会谈将于2月25日起在北京举行。
2月7日，朝鲜副外相金桂冠访华。在京期间，王毅副外长同金桂冠副外相就第二轮会谈涉及的各项问题举行了工作会谈。李肇星外长、戴秉国副外长也会见了金桂冠一行。
2月14日，外交部副部长王毅在汉城同韩国外交通商部长官潘基文、次官崔英镇、次官补李秀赫以及总统国家安全事务助理权镇镐分别进行了会见和会谈，双方就第二轮六方会谈涉及的问题深入交换了意见，呼吁有关各方以更加积极、务实和建设性态度做好会谈准备，切实推动和谈进程。双方还希望各方不要采取任何可能刺激对方的言行，为第二轮会谈营造良好气氛和环境。
2月16日，美国副国务卿约翰·博尔顿再次重申了美方关于第二轮六方会谈的立场。博尔顿说，美方的立场是要求朝鲜以“完全的、可核查的和不可逆转的方式”放弃核计划。他指出，只有在这一背景下，美方才能向朝鲜提供布什总统此前提出的安全保证。
2月20日，外交部副部长王毅会见了专程来华工作磋商的美国务院朝鲜半岛问题特使狄长礼。外交部朝鲜半岛事务大使宁赋魁同狄长礼特使就第二轮会谈有关具体问题举行了工作磋商。
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